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ロボット・メカトロニクス教科書 システム制御入門
本書では、システム制御を学ぶうえで必要となる、複素数の扱い方、ラプラス変換、微分方程式などの数学的基礎と、古典制御程度の範囲までのシステム制御理論をわかりやすく解説。
章冒頭の「学習のポイント」、章末の「理解度チェック」「演習問題」を通して効果的に学習が進められる。
主な目次
1章 序論
2章 数学基礎
3章 動的システムのモデリング
4章 1階の線形微分方程式
5章 自由システムの解と安定性
6章 ラプラス変換
7章 伝達関数とブロック線図
8章 ステップ応答とインパルス応答
9章 周波数応答
10章 ボード線図
11章 ベクトル軌跡
発行所 オーム社 2010-09-15 第1版第1刷
著者 畠山省四朗, 野中謙一郎, 釜道紀浩
236ページ A5判(約21×15cm)
定価2700円+税
送料は日本郵便・クリックポストでよろしければ185円です
使用感の少ない中古良本(経年変化はご容赦ください)
3カ所書込み(小記)、カバー少スレ
小記ですが書込みの気になる方は入札ご遠慮ください
本書では、システム制御を学ぶうえで必要となる、複素数の扱い方、ラプラス変換、微分方程式などの数学的基礎と、古典制御程度の範囲までのシステム制御理論をわかりやすく解説。
章冒頭の「学習のポイント」、章末の「理解度チェック」「演習問題」を通して効果的に学習が進められる。
主な目次
1章 序論
2章 数学基礎
3章 動的システムのモデリング
4章 1階の線形微分方程式
5章 自由システムの解と安定性
6章 ラプラス変換
7章 伝達関数とブロック線図
8章 ステップ応答とインパルス応答
9章 周波数応答
10章 ボード線図
11章 ベクトル軌跡
発行所 オーム社 2010-09-15 第1版第1刷
著者 畠山省四朗, 野中謙一郎, 釜道紀浩
236ページ A5判(約21×15cm)
定価2700円+税
送料は日本郵便・クリックポストでよろしければ185円です
使用感の少ない中古良本(経年変化はご容赦ください)
3カ所書込み(小記)、カバー少スレ
小記ですが書込みの気になる方は入札ご遠慮ください